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[其它] 基于ARM的嵌入式机器人的设计.pdf
说明: 讨论了基于 S3C2410 微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计, 以及在嵌入式操作系统 Windows CE 下的软 件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体 积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。 关键词 :移动机器人, S3C2410, 嵌入式<jaykyo> 在 上传 | 大小:330752