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[其它] quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。-源码
说明:四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器,单眼视觉测距仪,稀疏的SLAM(进行中)和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic 这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。 跑步 可以<weixin_42102713> 上传 | 大小:79kb