[其它] diamond-sweeper-源码

说明：钻石扫地机 一个在ReactJS上的简单钻石寻找游戏。 看到和感觉像什么 1.叉（如果您想即兴创作，但不要忘记生成拉取请求），然后为该仓库添加星标 2.克隆此仓库 $ git clone 3.在您的项目目录中运行以下命令 $ cd钻石扫地机 $ npm安装 4.如何启动 $ npm运行开始 使用网络浏览器打开或 其他脚本 $ npm run build->最小化生产应用程序 $ npm run test->运行测试用例 $ npm运行弹出->将此项目弹出到cli版本
<weixin_42100032> 上传 | 大小：181kb

[其它] Rhizome:测试-源码

说明：根茎 测试
<weixin_42140716> 上传 | 大小：46kb

[其它] ReactApp-源码

说明：ReactApp
<weixin_42151772> 上传 | 大小：5kb

[其它] b-tech-challange-源码

说明：这是一个用引导的项目。 入门 首先，运行开发服务器： npm run dev # or yarn dev 用浏览器打开以查看结果。 您可以通过修改pages/index.js来开始编辑页面。 页面在您编辑文件时自动更新。 可以在上访问。 可以在pages/api/hello.js编辑此端点。 pages/api目录映射到/api/* 。 此目录中的文件被视为而不是React页面。 了解更多 要了解有关Next.js的更多信息，请查看以下资源： -了解Next.js功能和API。 交
<weixin_42175971> 上传 | 大小：70kb

[其它] scrapbox3-源码

说明：scrapbox3
<weixin_42126865> 上传 | 大小：1mb

[其它] abetter-wp-源码

说明：更好的WordPress ABetter Laravel Wordpress是一个CMS软件包，用于更快地开发基于组件的Web应用程序，其重点是可伸缩的静态缓存。 要求 PHP 7.3以上 作曲家1.6+ Laravel 6.0+ 安装 通过作曲家： composer require abetter/wp 贡献者 高级产品开发人员：ABetter Story Sweden AB。 执照 MIT许可证。 请参阅以获取更多信息。
<weixin_42133861> 上传 | 大小：10kb

[其它] 不平坦地形上六足机器人的地形分析和运动控制

说明：不平坦地形上六足机器人的地形分析和运动控制
<weixin_38650951> 上传 | 大小：4mb

[其它] PlayerControllerTest-源码

说明：“＃PlayerControllerTest”
<weixin_42128676> 上传 | 大小：55mb

[其它] hummingbird-cms:使用PHP Phalcon 4和UIkit 3构建的cms-源码

说明：蜂鸟CMS（ALPHA） 基于Phalcon v4和UIKit v3的CMS 要求 Nginx的 PHP> = 7.2 MySQL的> = 5.7.9 菲尔康> = 4.1.0 PHP ZIP扩展 （套接字应用程序的可选） 包括 核心功能 多种语言 通用内容管理器 自订栏位 选单 小部件 外挂程式 Mailer（感谢phpmailer / phpmailer） 用户，角色，权限 模板（菜单支持分配） 自定义管理员网址 ... 核心应用 Web应用程序 api应用
<weixin_42164931> 上传 | 大小：2mb

[其它] 连续调整相位差的CPG，用于运动控制常规纸

说明：中央模式发生器（CPG）已被发现是一种用于控制动物运动的真实的，现有的神经元控制器，并且近年来已广泛应用于受生物启发的机器人上。 然而，基于CPG的运动控制方法的适应性研究仍然是一个挑战。 特别是，与传统的力控制方法相比，CPG方法在四足机器人上的性能在某些情况下还不够好。 在本文中，我们采用了一种CPG方法，可以任意调整振荡器之间的相位差，并在某些方面尝试改善CPG在四足机器人中的应用。 一方面是静态步行步态运动，我们尝试在CPG网络中添加过渡状态以增强机器人的静态平衡。 另一个方面是步态过渡
<weixin_38729399> 上传 | 大小：1mb

[其它] 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制

说明：针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和交叉障碍物的传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，生成内置控制机器人运动行为的各个参数值​​，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在墙角和缩小空间中进行自主避让障碍行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。
<weixin_38658568> 上传 | 大小：3mb

[其它] 通过中央模式生成器算法在六足机器人的不同步态之间平滑过渡

说明：本文重点研究了通过提出的中央模式生成器（CPG）算法实现的六脚机器人的平稳步态过渡。 通过分析真实昆虫的运动特征，如果我们采用一系列具有可调相位滞后的振荡，则很容易生成各种步态模式并实现其平稳过渡。 基于此概念，提出了一种CPG模型，该模型由一个同步振荡器和几个一阶低通滤波器构成。 作为应用，通过将CPG信号转换为机器人的关节空间，引入了六脚机器人及其运动控制。 通过仿真和真实世界实验证明了所提出的CPG模型的有效性。 通过测量身体中心的位置以及脚点到地面的距离，可以实现平稳的步态过渡，从而验证
<weixin_38732912> 上传 | 大小：1001kb