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[其它] 带监测模型集的自适应网格多模型滤波

说明:针对常规自适应网格多模型滤波方法存在的模式跟踪能力不强,在系统模式 发生大幅度跳变时,滤波模型集难以快速适应模式变化,容易出现模式跟踪失败 的问题,模拟生物免疫系统识别抗原的原理,提出一种新的多模型滤波方法.该 方法在原有算法基础上,增加了一个监测模型集来随机探测当前模式的分布信息, 并对滤波模型集的适应过程进行引导和纠偏.仿真结果表明该方法能够获得更好 的模式跟踪能力
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[互联网] Linux简单培训课件

说明:简单的Linux命令课件
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[制造] 中国氢能产业发展报告2020.pdf

说明:中国氢能产业发展报告2020年报告,高清版本,支持在线查找,共64页!!! 1. 氢能发展的意义 2. 全球氢能发展情况及趋势 3. 中国氢能发展现状及条件 4. 中国氢能发展的战略目标 5. 中国氢能发展的重点领域及行动方案 6. 中国氢能领域的未来投资 7. 中国氢能产业发展的总体建议 8. 愿景:迎接氢能社会
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[互联网] grafana.txt

说明:grafana-7.4.1-1.x86_64.rpm
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[Java] cookie相关操作工具类

说明:cookie相关操作工具类
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[其它] 基于变结构多模型算法的移动机器人故障诊断

说明:快速准确的故障诊断方法对于移动机器人的容错控制和修复至关重要。 当系统具有较大的模型集时,由于以下原因,传统方法可能会影响故障诊断的准确性: 模特大赛。 传统方法通常使用具有定律计算的扩展卡尔曼滤波器准确性。 本文将变结构多模型算法(VSMM)与无味卡尔曼滤波器(UKF)不仅可以解决由组合故障导致的模型竞争。 大量的故障模型,也可以解决传统扩展导致的计算精度低的问题非线性系统中使用的卡尔曼滤波器(EKF)。 仿真结果表明,该方法有效地提高了系统的可靠性。 响应时间与移动机器人故障诊断的准确性
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[其它] TheWayToOffer:2021校招春招秋招笔试面试算法总结-源码

说明:算法/春招/秋招/笔试面试笔记 目录:
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[网络攻防] 渗透测试工具Burp Suite

说明:渗透测试工具
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[其它] 从单项派生的三种模糊含意的函数方程I(x,y)= I(x,I(x,y))的解

说明:从单项派生的三种模糊含意的函数方程I(x,y)= I(x,I(x,y))的解
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[其它] matlab扩展卡尔曼滤波算法

说明:基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机姿态控制matlab程序
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[网络安全] jTessBoxEditor.jar

说明:训练ocr
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[其它] YY工具箱2.5测试版.VLX

说明:室内精装施工图用的cad插件合集,内含各种常用功能
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