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[其它] Efficient_goal-oriented_push-grasping_synergy-源码
说明:杂波中目标导向的推抓式协同增效的高效学习 这是该论文的官方资料库:高效学习杂乱无章的面向目标的推抓式协同作用。 我们专注于面向目标的抓取任务,在这种任务中,机器人应该以杂乱的方式抓握预先分配的目标对象,并且需要一些预抓取的动作(例如通过推动来进行抓握)才能实现稳定的抓握。 但是,样品效率低下仍然是主要挑战。 在本文中,提出了一种具有目标效率的,具有较高样本效率的分层强化学习公式,以学习用于掌握杂物中特定对象的推抓策略。 在我们的工作中,通过两种方法提高了样品效率。 首先,我们通过目标重新标记使<weixin_42122986> 上传 | 大小:1mb