[其它] PMSM驱动系统的显式模型预测控制设计。

说明：永磁同步电动机（PMSM）的电流矢量控制性能受交叉耦合，施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题，提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去耦的影响。 将MPC的优势与多变量系统和系统约束相结合，可以很好地应对实际系统中的电流和电压限制，并确保电流跟踪性能。 鉴于在线MPC运算量大的特点，难以满足运动控制领域的实时性要求。 本文采用显式模型预测控制（EMPC）。 该方法通过离线多参数二次规划（mp-QP）解决了优化问题。 在实时操作中，
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[其它] 基于MPPT和ADRC控制结构的PMSG风力发电系统的最优控制。

说明：本文提出了一种基于最大功率点跟踪（MPPT）策略和主动干扰抑制控制（ADRC）技术的永磁同步发电机（PMSG）风力发电机组的优化控制方案。 针对风力发电机组的ADRC参数整定问题，提出了一种混合优化方法，该方法结合了智能遗传算法和非线性最小二乘法的数值优化方法。 该方法可以有效地调整ADRC的参数。 借助本文采用的控制方法，PMSG风力涡轮机可以实现最佳的功率捕获。
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[其它] 具有先导和时滞的分数阶多主体系统的网络收敛

说明：本文提出了一种新的二阶连续时间多智能体模型，并分析了基于不对称拓扑的具有多个领导者的二阶多智能体系统的可控性。 本文考虑了更一般的情况：速度耦合拓扑不同于位置耦合拓扑。 提出了具有多个领导者的系统的可控性的一些充要条件。 此外，本文还研究了具有速度阻尼增益的系统的可控性。 仿真结果证明了理论结果的正确性。
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[其它] artifacts:存储其他文件的位置-源码

说明：使用此存储库可从CI上传有用的文件（或用于其他目的）。
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[其它] PImatrix:Raspberry PI的LED矩阵控制器-源码

说明：矩阵 这是使用WS2811 LED和RaspberryPI的LED矩阵的简单控制器。 它是为内置在我们的舞台后面板中的13 + 25 x 8矩阵设计的。 您可能可以通过修改led.py中的矩阵尺寸来非常简单地进行调整。 特征 主要特征是能够使用ArtNet（例如QLCplus）控制矩阵。 但是也有一些预构建的模式，可以选择和配置： 基本模式： 停电 静态色彩（ArtNet） 褪色 彩虹褪色 进阶模式： VU表 频谱分析仪条/尖峰的多种颜色模式 艺术网 可以在server.py修改Uni
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[其它] chart-minio-dev-源码

说明：chart-minio-dev
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[其它] 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法

说明：迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。
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[其它] hollow-knight-cheat:游戏空心骑士的小作弊-源码

说明：空心骑士作弊 游戏空心骑士的小作弊
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[其它] java-practice:Java练习-源码

说明：java-practice:Java练习
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[其它] 框架式转子陀螺仪教具研制

说明：机械结构和电路系统复杂的传感器原理的理论教学内容枯燥、抽象,学生不易理解。针对陀螺仪定轴性、进动性和陀螺力矩部分教学内容抽象、难理解的问题,研制了电动式框架式转子陀螺仪教具,在此教具上可进行陀螺仪定轴性、进动性和陀螺力矩的定性演示和定量计算实验,能有效提高陀螺仪特性的教学效果。
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[其它] ussd-源码

说明：ussd
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[其它] device-iot-sdk:这是基于涂鸦SDK开发的物联网温度和湿度-源码

说明：设备IOSDK 这是基于涂鸦SDK开发的物联网温度和湿度
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