说明:本文考虑了一类不确定随机非线性系统的全局自适应镇定。 与现有的相关文献相比,所研究的系统允许更严重的未知/不确定性。 更重要的是,通过显着减小系统未知数的动态补偿器尺寸(从n减小到2)并大大减少现有文献中的过参数设置,本文提出了一种用于自适应状态反馈控制器的改进设计方案。 事实证明,在设计的控制器处于环路中的情况下,所有的闭环系统状态都是全局有界的,并且原始系统状态都收敛于原点,两者都具有概率1的意义。 给出了一个仿真例子,以证明理论结果的有效性。
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