说明:使用语义分割的移动机器人自主跟随森林路径
该项目是和的的专业学士论文。
我们创建了一个能够自主遵循林间小路的漫游车。
与Giusti等人[^ 1]和Smolyanskiy等人[^ 2]使用的CNN分类相反,我们使用了语义分割CNN。 我们相信,这可以实现有趣的未来扩展,例如有关路径交叉点的高级决策以及道路几何图形的映射。
储存库结构
该存储库是根据我们项目的四个主要阶段构建的:
有关用于训练的数据的处理和标记的文档以及我们用于处理的脚本。
-此文件夹包含我们用来训练CNN的机器学习
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