说明:根据现代铁路对自动检测技术的实时性和自适应性的要求,对缺失的轨道扣件的检测是铁路日常检查的重要组成部分。 提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。 根据机器视觉的基本原理,设计了带有LED辅助光源罩的图像采集装置。 利用切换中值滤波和改进的Canny边缘检测方法,结合图像边缘梯度的稳定性和紧固件边缘轮廓的稳定性,对紧固件边缘特征进行自适应图像增强,通过基于曲线的模板匹配实现对缺失紧固件的实时检测。特征投影。 实验后,每幅图像的平均处理时间为245.61ms,正确识别率为85.8%,该方法具有一定的
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