说明:PDDM
用于学习灵巧操纵的深度动力学模型 ,Kurt ,Sergey Levine, 。
请注意,这是研究代码,因此仍在构建中。 此代码实现了PDDM中提供的基于模型的RL算法。 如有疑问或疑虑,请联系Anusha Nagabandi。
本自述文件的内容:
A.入门
1)Mujoco:
按照他们的说明将mujoco(v1.5)下载并安装到〜/ .mujoco (包括在~/.bashrc文件中设置LD_LIBRARY_PATH )
2)如果使用GPU:
根据您的系统规格设置C
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