说明:NMPC_Papers
操作系统:“ Ubuntu 18.04.3 LTS”编译器:/ usr / bin / x86_64-linux-gnu-gcc-7
NMPC论文的实施。
命令:
git子模块更新--init --recursive
目前,为了使python开发正常工作,需要将env vars设置为: LD_LIBRARY_PATH = / NMPC_Papers / 3rdParty / acados / lib
对于ubuntu 18.04中的乳胶图问题/异常sudo
<weixin_42098251> 上传 | 大小:1mb