说明:基于中心的3D对象检测和跟踪
使用鸟瞰图中的中心点进行3D对象检测和跟踪。
, 尹天伟,周兴义,PhilippKrähenbühl, arXiv技术报告( )
article{yin2020center,
title={Center-based 3D Object Detection and Tracking},
author={Yin, Tianwei and Zhou, Xingyi and Kr{\"a}henb{\"u}hl, Philipp},
journal={ar
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