说明:完整的
通过英飞凌XMC微控制器和TLE94112电机控制器进行完整的驱动
这是什么
该库可驱动带有三轮驱动的三电机完整平台,拉马基拉夫。 该平台可以沿x / y方向驱动或直接在现场旋转。
特征
启动所有三个虚拟放置在30°,150°和270°的电动机
通过计算给定角度下每个电动机的驱动速度来运行电动机
通过以相同方向驱动所有三个电机来旋转平台
控制整个平台的速度
滑行或停止平台
基于英飞凌TLE94112电机控制器库
与Infineon XMC1100或XMC4700微控制器一起运行时效果最佳
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