说明:基线法
这是解决ORB-SLAM2鱼眼问题的基准方法。 所有程序都在“预处理”文件夹中。
以下是ORB-SLAM2的原始自述文件
ORB-SLAM2
作者: , , 和 ( )
2017年1月13日:现已支持OpenCV 3和Eigen 3.3。
2016年12月22日:添加了AR演示(请参见第7节)。
ORB-SLAM2是用于单目,立体声和RGB-D相机的实时SLAM库,可计算相机轨迹和稀疏的3D重建(在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下)。 它能够实时检测环路并重新定位摄
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