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[其它] cyglidar_d1-源码
说明:cyglidar_d1 cyglidar_d1是一个ROS软件包,旨在实时可视化2D / 3D距离数据集。 有关CygLiDAR的更多详细信息,请访问 如何使用此套件 准备 将此项目克隆到您的柳絮工作区 运行catkin_make 设置 安装udev规则 roscd cyglidar_d1 cd scr ipts chmod +x create_udev_rules.sh ./create_udev_rules.sh 参数 在cyglidar.launch中,可以将数据集的版本号切换为0(2D<weixin_42144199> 上传 | 大小:108kb