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[其它] movo-control-2:ROS软件包和用于Movo的各种控制类型的其他文件-源码
说明:Movo Control ROS套件 ROS用于控制机器人的软件包和补充文件。 内容 1.包含的文件 movo_mimicry-Movo模仿控制ROS程序包 运动速度控制节点 Movo Xbox控制文件 Movo延迟系统文件 Movo模仿控制文件 配置-Movo RelaxedIK配置文件 controller_publisher_dual.py-模拟控制文件 2.要求 mimicry_control ROS软件包 3.设定 使用给定的文件通过Movo设置RelaxedIK 将添加到mimi<weixin_42097914> 上传 | 大小:1mb