文件名称:
movo-control-2：ROS软件包和用于Movo的各种控制类型的其他文件-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：Movo Control ROS套件
ROS用于控制机器人的软件包和补充文件。
内容
1.包含的文件
movo_mimicry-Movo模仿控制ROS程序包
运动速度控制节点
Movo Xbox控制文件
Movo延迟系统文件
Movo模仿控制文件
配置-Movo RelaxedIK配置文件
controller_publisher_dual.py-模拟控制文件
2.要求
mimicry_control ROS软件包
3.设定
使用给定的文件通过Movo设置RelaxedIK
将添加到mimicry_control / src / bin中
4.模拟控制
使用Vive控制器控制Movo和底座
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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