开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明:实验性
s
ZAID:
介绍
该存储库包含一种在2D环境中控制机器人的深刻而简单的方法。 机器人将根据预定义的3种行为在环境中移动。
睡觉
普通的
玩
资料库的内容
在本节中,我们将解释存储库的内容。
讯息
该文件夹包含一个文件“ string_message”。 这是一个定制的生成的.msg文件,用于要求用户输入“ PLAY”以初始化机器人的播放行为。
发射
用于启动相应行为的3个节点的启动文件
Src
包含所有脚本的源文件夹
gotogoal.py(向用户询问目标坐标的Python脚本)
play.py(要求用户提供命令以初始化2D环境中的机器人的播放行为的脚本)
Sleepi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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