文件名称:
group_project_gr1:小组项目的资料库-机器人工程学院-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：group_project_gr1
小组项目的资料库-机器人工程学院
要求
ROS动力学
Ubuntu 16.04
软件包ardrone-autonomy可能是必需的，可以在外壳上使用以下命令安装
sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy
sudo apt-get install ros-kinetic-hector-*
启动命令
$ roslaunch cvg_sim_gazebo mytest.launch
在无人驾驶飞机先发制人的情况下，无人驾驶飞机继任人（dopo 40 secondi）在无人驾驶飞机起先的权利在OpenCV中生效。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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