Shi-Tomasi角点检测 跟Harris角点检测的理论几乎完全一致，唯一不同的是 在使用矩阵特征值计算角度响应的时候公式不一样 基于Harris角点检测,只要两个特征值中较小的一个特征值min(λ1,λ2)大于最小的阈值就会产生良好的角点。 R = min(λ1,λ2) goodFeaturesToTrack( InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, //表示返回角点的数目，如果检测出来角点数目大于最大数目则返回响应