特征检测,尺度空间,选择不变性,特征向量 工作原理 ①选择图像中POI（Points of Interest） Hessian Matrix ②在不同的尺度空间发现关键点，非最大信号压制 ③发现特征点方法、旋转不变性要求 ④生成特征向量 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; using namespace cv::xfeatures2d; int main(int argc, char** arg