panasonic minas a5 manu，松下的伺服器 A5 的手冊，是英文版的。

松下A5伺服器综合篇

松下伺服A5系列编码器接线图

西门子3个SMART plc+触摸屏控制7台松下A5伺服

AC 伺服电机和驱动器 MINAS A5 系列是可满足从要求高速、高精度及高性能机器，到要求简单设定机器的各种要求的最新产品。 为谋求从原来 A4 系列进行飞跃性的性能升级的同时，使设定和调整也更加简单，认任何人都可以感受到它是具有高性能的产品。 新开发了输出功率从 50W ～ 5.0kW 的品种丰富的电机，采用 20 位增量式 编码器，且实现了低齿槽转矩化。 此外，除了对应 2 种全闭环控制（串行通信型、A 相／ B 相输出型）之外，还配备了具有各种自动设定项目的实时自动调整等各种调整功能，