前言 需求是这样的，system_server有一个LocalService，需要向一个具有root权限的native进程进行消息传递（下发请求指令，获取状态信息等）   评估 首先附上官方介绍：https://source.android.com/devices/architecture/hidl 此功能最早使用socket实现（参考lmkd的实现），但是由于如下几点原因，因此决定使用HIDL重构： 1、socket传输效率低，开销大，通信过程中至少有两次拷贝过程； 2、由于1的原因，从sys

前言 在上一篇中，我们已经搭建好了服务端的代码结构，并且保证编译通过； 但是由于各种坑的存在，我们无法直接让服务端跑起来，因此本篇不是写客户端调用，而是一篇和编译规则定义、selinux规则添加等相关的踩坑总集，如果你已经保证服务端已经跑起来了，那么本篇可以跳过，等下一篇吧； 添加编译规则 在device///device.mk或等效的位置添加： PRODUCT_PACKAGES += \ vendor.zsui.hardware.example1.0 \ vendor.zsu

前言 在上一篇中已经完成了服务端的集成，手机软件此时已经可以自动启动服务端，且运行无异常。 接下来我们就要实现我们的终极目标了：system_server(JAVA端)与服务端相互通信； 预处理 首先先解释下一个“玄学”的情况：在前两章的操作完成后，我们不需要添加任何JAVA类，即可直接使用； 究其原因，是因为在我们之前使用hidl-gen的时候，生成的Android.bp中包含这个字段： hidl_interface { ... gen_java: true, } 字段定义