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搜索资源列表

  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. C#接口与抽象类的详解

  2. 大家都容易把这两者搞混,我也一样,在听李建忠老师的设计模式时,他也老把抽象类说成接口,弄的我就更糊涂了=

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：huazhongyun

  1. 麦克风混响效果器exhoxp

  2. 大家在唱歌和娱乐时，常要使用效果器才能达到一定专业水平，我们平常在家和KTV唱歌，功放机就带了效果功能，所以唱歌很动听。而我们的电脑麦是很简单的，是不带效果的，要保证达到专业效果，怎么办？现在使用的混响效果器，就能达到好效果了。 一、解压缩后，点击exhoxp.exe运行程序 二、在选择中选“Very Big Hall”模式，即大厅模式。不要用“直通方式”，直通方式只适用于在QQ上聊天。 三、将输入增益设置成：50 输出增益设置成：80 反馈设置成：15 变调设置成：0 四、将右边上面的“音量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-09
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：soulmf

  1. CMOS设置详解

  2. 　在计算机领域，CMOS常指保存计算机基本启动信息（如日期、时间、启动设置等）的芯片。有时人们会把CMOS和BIOS混称，其实CMOS是主板上的一块可读写的RAM芯片，是用来保存BIOS的硬件配置和用户对某些参数的设定。CMOS可由主板的电池供电，即使系统掉电，信息也不会丢失。CMOS RAM本身只是一块存储器，只有数据保存功能。而对BIOS中各项参数的设定要通过专门的程序。BIOS设置程序一般都被厂商整合在芯片中，在开机时通过特定的按键就可进入BIOS设置程序，方便地对系统进行设置。因此BI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-15
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sunmao1991

  1. 高光谱图像处理

  2. 高光谱图像解混技术，包括相关概念，国内外研究现状，相关算法及创新。相应的参考文献和算法公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_26330633

  1. 《HTML+CSS+javascript实用详解》随书实例

  2. 第3章（\chapter3） 示例描述：本章演示网页的整体设置。 base.htm 基元信息设置。 body.htm 页面主体背景颜色设置。 body_bg.htm 页面主体背景图片设置。 body_bg2.htm 页面主体背景图片样式设置。 index.htm 第一个网页的制作示例（第2章）。 margin.htm 页面边距设置。 tips.htm HTML代码注释设置。 title.htm 页面标题设置。 第4章（\chapter4） 示例描述：本章演示网页的整体设置。 a.htm 超级链

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：begodliker

  1. 经典委托实例详解C# 中的委托和事件

  2. 委托 和 事件在 .Net Framework中的应用非常广泛，然而，较好地理解委托和事件对很多接触C#时间不长的人来说并不容易。它们就像是一道槛儿，过了这个槛的人，觉得真是太容易了，而没有过去的人每次见到委托和事件就觉得心里别（biè）得慌，混身不自在。本文中，我将通过两个范例由浅入深地讲述什么是委托、为什么要使用委托、事件的由来、.Net Framework中的委托和事件、委托和事件对Observer设计模式的意义，对它们的中间代码也做了讨论。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-04-12
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：shjshj2008

  1. 新能源汽车核心技术详解

  2. 新能源汽车核心技术详解：电池包和BMS、VCU、 MCU 和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，笔者结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。 1 新能源汽车分类 在新能源汽车分类中，“弱混、强混”与“串联、并联”不同分类方法令非业内人士感到困惑，其实这些名称是从不同角度给出的解释、并不矛盾。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-02-06
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：featherink

  1. 煤与生物质快速流化床共热解的协同效应

  2. 在自主搭建的千克级流化床装置上进行了油房梁煤（YFC）与秸秆（JG）的共热解反应,考察了掺混比和温度对共热解油品收率和品质的影响.结果表明:在压力为0.1MPa,输送气量为15L/mim,流化气量为25L/min,下料速度为1.5kg/h的条件下,当油房梁煤与秸秆以0.7∶0.3的质量比混合,温度为600℃,反应气氛为N2时,收率较高,为19.18%,此时对应的协同效应度最大,为35.87%,且共热解油品较煤焦油硫的质量分数由0.60%降低至0.31%,酚系物主要集中在苯酚（16.82%）、对甲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：632kb
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 热解改性与煤/焦混配对神木煤成浆性的影响

  2. 为了提高神木弱黏性长焰煤(SM)的成浆性能,在气体热载移动床反应器中对其进行热解,制备了不同热解温度下的半焦,并分别对SM、半焦和二者的等质量比配合样进行水煤浆的成浆特性考察。结果表明:热解可以使SM的定黏浓度从65.2%提高到69.6%,而屈服应力τy和稠度系数K变化不大,说明热解改性是提高SM成浆性的有效方法;SM和半焦的孔结构分析、傅里叶红外光谱及酸性基团分析表明,半焦煤阶的提高、含氧官能团的减少和孔隙结构更加丰富是半焦成浆性提高的主要原因;配合样浆体的定黏浓度介于SM和半焦之间,并且其流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38669674

  1. 中低温热解半焦作为高炉喷吹燃料的现状分析及建议

  2. 为优化高炉燃料结构和降低生产成本,从半焦的基础性能、工艺性质、喷吹效果等方面论述了中低温热解半焦作为高炉喷吹燃料的研究现状,分析了半焦替代喷吹煤粉后存在的主要问题,提出了改善半焦性能的途径和建议。现有中低温热解半焦的煤质特征和多数工艺性质满足高炉喷吹要求,但其可磨性与燃烧性能波动较大,需区别对待。随着半焦添加比例的增加,混煤的燃烧和可磨性能总体呈下降趋势。提出应通过热解过程控制、与其他燃料共热解、催化燃料等方式改善低温干馏半焦性能,增加廉价燃料在喷吹燃料中所占比例,降低高炉炼铁成本。

  3. 所属分类：其它

  1. 褐煤与石莼共热解制备活性炭及其吸附性能

  2. 将褐煤与石莼的混合物进行低温共热解,再将三相产物中的半焦通过KOH活化制备高性能活性炭材料,并探究活化工艺对活性炭吸附性能的影响。结果表明:褐煤中掺混质量分数为30%的石莼,为共热解最佳掺混比,并可共热解得到半焦。最佳工艺条件为:碱炭质量比3.0∶1、活化时间60min、活化温度800℃,此条件下活性炭的碘吸附值和亚甲基蓝吸附值均达到最大值,分别为1 701.64mg/g和699.61mg/g,吸附性能最优。活性炭的BET比表面积高达1 519.318 3m~2/g,微孔比表面积为1 240.4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：991kb
    • 提供者：weixin_38640242

  1. 污泥秸秆共热解前后重金属形态的变化规律

  2. 污泥秸秆共热解前后重金属形态的变化规律，潘亭亭，张双全，采用简单连续提取法提取污泥、秸秆以及两者经不同比例掺混不同温度共热解所得炭粉中不同形态的重金属。利用电感耦合等离子体质谱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38673921

  1. TCP 详解

  2. TCP是一个巨复杂的协议，因为他要解决很多问题，而这些问题又带出了很多子 问题和阴暗面。所以学习TCP本身是个比较痛苦的过程，但对于学习的过程却能 让人有很多收获。关于TCP这个协议的细节，我还是推荐你去看W.Richard Stevens的《TCP/IP 详解 卷1：协议》（当然，你也可以去读一下RFC793以及 后面N多的RFC）。另外，本文我会使用英文术语，这样方便你通过这些英文关 键词来查找相关的技术文档。TCP Flags Congestion Notification TCP Opt

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：abacaba

  1. 低温热-碱解改性对污泥与煤共成浆特性的影响

  2. 为提高污泥利用效率,采用低温热-碱解方法对污泥进行预处理,利用改性后的污泥与煤掺混制备浆体燃料,研究了低温热-碱解方法对改性前后污泥水煤浆表观黏度、流变性、剪切迟滞性的影响。结果表明,低温热-碱解方法能有效降低污泥水煤浆的黏度,当剪切速率为100 s-1时,原始污泥水煤浆的表观黏度为1 667 m Pa·s,污泥经90℃-Ca（OH）2改性1、4、24 h后,浆体的表观黏度分别降至1 027.6、698.0、455.8 m Pa·s,污泥经90℃-NaOH改性1、4、24 h后,浆体的表观黏度分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38622125

  1. 酚醛树脂改性煤焦油沥青的热解特性

  2. 以酚醛树脂为改性剂,采用共混的方法对煤焦油沥青（煤沥青）进行改性.主要利用热重与傅立叶变换红外光谱联用仪（TG-FTIR）考察了不同共混比例改性煤沥青的热解特性.结果表明,随着酚醛树脂掺混量的增加,改性煤沥青中的n（H）∶n（C）逐渐减小;2 953cm-1（—CH3）和2 924cm-1（—CH2—）处透射峰强度逐渐减弱;1 512cm-1（苯环C=C）处的透射峰强度逐渐增强;1 232cm-1（芳香醚键=C—O—C）处和1 101cm-1（脂链醚键C—O—C）处透射峰强度逐渐增强;随着酚醛树

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：564kb
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 含油污泥混煤热解动力学及气体产物分析

  2. 采用热重分析法在不同掺混比例、不同升温速率和不同掺混煤种下对含油污泥混煤进行热解实验研究,并通过气相色谱仪分析热解产生的气体产物.结果表明,含油污泥混煤的热解失重过程可以分为水分及吸附气的挥发、轻烃的析出、重烃的裂解和煤小分子链脱除、重烃的二次裂解和煤大分子链脱除、半焦的缩聚反应以及无机矿物质的分解5个阶段.进行热解动力学分析,采用Coats-Redfern积分方法求解含油污泥混煤的热解动力学参数,并得到了掺混比例、升温速率、煤种对动力学参数的影响规律.利用气相色谱仪检测生成的气体产物有H2,N

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：weixin_38659812

  1. 麦克风音源混响效果处理

  2. 1、解压缩后，点击exhoxp.exe运行程序。 　 2、设置小喇叭为“混音输出”（如果不会设置，就使用‘方塘音控’吧） 3、在选择中选“Very Big Hall”模式，即大厅模式。 4、将输入增益设置成：62 输出增益设置成：100 反馈设置成：15 变调设置成：0 5、将右边上面的“音量”，调节到1/4 或1/5左右。切记不要过大。 6、选中“总在最前”，然后点“开始”。现在可以了。 7、打开你的歌曲，然后和伴奏一起唱歌吧。效果如何啊。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-06-19
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：jsh8592592

  1. 生物质与煤混合热解过程中H2S的排放特性

  2. 选取麦秆、玉米秆、棉秆、杨木屑与无烟煤、烟煤进行H2S排放特性的混合热解实验研究,实验过程中采用热重-色谱-质谱连用技术对混合热解过程中产生的H2S气体进行了在线测量,研究和分析了热解温度和生物质的掺混比例对H2S排放的影响。结果表明:生物质的加入使煤析出H2S提前,随着生物质比例的增加,H2S在更低的温度下有更大的析出速度;生物质对烟煤和无烟煤析出H2S的影响都存在一个温度分界点,在分界点前后有着较大的区别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：626kb
    • 提供者：weixin_38568548

  1. 消费电子中的新能源汽车技术分类及三大关键技术详解

  2. 2014年国内新能源汽车产销突破8万辆，发展态势喜人。为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，笔者结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。     1新能源汽车分类     在新能源汽车分类中，“弱混、强混”与“串联、并联”不同分类方法令非业内人士感到困惑，其实这些名称是从不同角度给出的解释、并不矛盾。     1.1消费者角度     消费者角度通常按照混合度进行划分，可分为起停、弱混、中混、强混、插电和纯电动，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：488kb
    • 提供者：weixin_38678172
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