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本指导书是《Linux系统及程序设计》理论课程的实验环节，以培 养学生动手能力、团队合作能力、演讲报告能力为中心，重点安排了 Linux系统安全管理和开源项目开发方法两个部分的一系列实验： Linux的安装、Linux基本命令使用实验、X Window的使用、Linux 操作系统安全配置和管理、Linux操作系统下的网络应用、Shell程序 分析、Shell程序设计实践、Linux上应用程序的安装是Linux系统安 全管理部分，这些实验从基本使用出发，由浅入深，完成安全管理的 设计和实现，最后

ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.