angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

DCCE-网络化可编程控制器系统手册pdf,DCCE-网络化可编程控制器系统手册前言 感谢您使用DCCE网终化高性能可编程控制器产品,请详细阅读本系统于册以便获 得该产品的最佳使用效果。 本手册的用途 本手册仪描述相关产品的技术指标、安装、指令、操作方式等基本功能及其配套软 件简单使用的相关信息,并提供部分相关的小型控制任务的埋想解决方案,若需要仔细 了解套软件的使用方法,请参考与产品配套的软件编程手册《PLCCσn「ig软件编程手 册》。 适用产品范围 木手册适用于DCCE网络化可编程控制器,

定时 / 计数器的功能 计数：记录脉冲的个数，从而可以测量位移、速度、流量等物理量。 计时：通过已知频率的脉冲进行计数，可以实现精确计时。 产生PWM波：产生不同占空比的PWM波，实现数 / 模转换，从而可以对电机、开关电源等设备进行控制。 两种定时/计数器的脉冲信号源 外部脉冲信号源：从外部通过引脚进入单片机 内部脉冲信号源：由单片机内部脉冲振荡器产生 定时/计数器的四种工作模式与设定 模式 T / C0 工作模式 WGM01 WGM00 ① 普通模式 0 0 ② PW