&Title: ICCV 2019 Learning Rich Features at High-Speed for Single-Shot Object Detection 代码 &Summary 作者设计了一个one-stage检测框架，它结合了微调预训练模型和从零开始训练的优点。该框架包括一个预训练过的标准backbone网络，一个轻量级的从零开始训练的辅助网络。此外，作者认为通常使用的自顶向下的金字塔表示只关注于将高级语义从顶层传递到底层，因此在检测框架中引入了一个双向网络，它可以有效