———-公司的 扫地机器人 第四章：51单片机 连接 有刷 直流 电机 驱动模块 —1. 抱怨 网上的资料     首先，在淘宝买了一个L298N的驱动模块，然后 从淘宝店找资料，几乎所有的淘宝店都是一个 说明书，没有卵用。后来自己在网上找了好多东西，都没有什么用，整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法，最终明白了 它的连线 和工作原理。      —2. 讲述自己的实验过程         测试了很多，还以为是电压不够，去买了 4节南孚电池，。顺便测试了下  南孚的电压，如图：（之前同学买了普