机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

python入门到高级全栈工程师培训视频学习资料；本资料仅用于学习，请查看后24小时之内删除。 【课程内容】 第1章 01 计算机发展史 02 计算机系统 03 小结 04 数据的概念 05 进制转换 06 原码补码反码 07 物理层和数据链路层 08 网络层和arp协议 09 传输层和应用层 第2章 01 上节课复习 02 arp协议复习 03 字符编码 第3章 01 网络基础和dos命令 02 为何学习linux 03 课程内容介绍 04 操作系统内核与系统调用 05 操作系统安装原理 0

函数 定义函数       在Python中可以使用’def’关键字来定义函数，和变量一样每个函数也有一个名字，而且命名规则跟变量的命名规则是一致的。在函数名后面的圆括号中可以放置传递给函数的参数，这一点和数学上的函数非常相似，程序中函数的参数就相当于是数学上说的函数的自变量，而函数执行完成后我们通过’return’关键字来返回一个值，这相当于数学上说的函数的因变量。 eg.输入m，n计算排列组合C(m,n) def factorial(num): """求阶乘""" resu

python入门前菜基础知识语言语义缩进不是大括号万物皆对象注释函数调用和对象方法调用变量传递引入二元运算符和比较运算符标量类型数值类型字符串类型数据结构和序列元组列表添加和移除元素合并列表排序切片 基础知识 语言语义 缩进不是大括号 python是通过制表符或者空白符进行组织编码，冒号表示一段缩进代码的开始，其后所有的代码都有同样的缩进，直至代码块的结束。 python语句不是以分号为结尾的。 #空白符的使用是让python看起来更简洁明了，便于阅读。 万物皆对象 python中对象就是变量，