同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 II [Interrupt] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是Interrupt？ 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 Interrupt在STM32中大致分为两种，一种就是普通的Interrupt，由外部的外设来打断MCU，另一种名为Exception，是由内部的软件程序自行打断