直线检测 霍夫直线变换 百度百科 前提条件：边缘检测已经完成 平面空间→极坐标 相关代码 import cv2 as cv import numpy as np def line_detection(image): """ 自己写 :param image: :return: """ gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY) # apertureSize 梯度窗口大小 edges =