直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定；
3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算；
4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ；
5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计；
6.晶闸管触发电路的设计；
7.电流检测及转速检测环节的设计；
8.电流调节器、 转速调节器的设计；
9.控制电路所用稳压电源的设计；
10.起停操作控制电路的设计（选做） ；
11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)；
12.书写设计说明书。运动控制系统
