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1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

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目前室内定位常用的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。 使用某种方式进行测距通常需要一对发射和接收设备，按照发射机和接收机的位置大体可以分为两种: 发射机位于被测节点， 接收机位于辅助节点，例如红外线，超声波和 ＲFID; 另一种是发射机位于辅助节点， 接收 机 位 于 被 测 节 点， 例如 WiFi、超宽带、ZigBee和蓝牙。