针对在测量和控制领域广泛使用的开源的低成本软硬件平台Arduino，研究了其使用MATLAB/Simulink软件进行模型化软件开发的方法和工作流程；进行了Arduino模型化开发实例分析，实现了模型设计、模型调试、自动代码生成、自动下载运行以及在线调试等功能；进行了生成代码分析和协议符合性检查，探索了完整的Arduino模型化开发方法；验证了使用MATLAB/Simulink进行Arduino模型化开发的可行性、便捷性以及对高安全协议的符合性。