已有的RFID阅读器防碰撞算法一般仅可解决部分类型的阅读器碰撞，或者由于采用中心控制设备导致延迟较高，对此提出一种分布式的全类型RIFD阅读器碰撞解决方案。设计了一种分布式多信道通知协议，主要包括询问与接收两部分，从而合理地分布阅读器间的网络资源，在考虑全部阅读器碰撞类型的前提下，降低所有标签的平均询问延迟。仿真实验结果表明，本算法可解决全部类型的RFID碰撞，同时具有较低的延迟。