本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统、硬件设计和软件设计3 个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标。 此内容为AET网站原创，未经授权禁止转载。