注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

  2. 摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统，模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足，文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制，控制规则通过遗传算法进行离线优化，并在数字信号处理器（DSP）中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-06
    • 文件大小：266kb
    • 提供者：djmodel

  1. 工业洗衣机模糊控制器的设计

  2. 单片机又称微控制器，或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的，所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。 由于家用电器体积小，故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多，功能差异也大，所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能，完全可以满足家用电器的需求。 AT89C2051单片机是ATMEL公司8位单片机系列产品之一，是一种20引脚双列直插式芯片。它内含2KB可反复烧录的F

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhengzhihust

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u013725518

  1. 贝加莱B&R控制系统简介.pdf

  2. 贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的

  3. 所属分类：其它

  1. 交流电机控制原理与设计模型与控制原理2014.pdf

  2. 20世纪70年代以前，凡是要求调速范围广 速度控制精度高和动态响应性能好的场合，几 乎全都采用直流电动机调速系统。运动控制系统定义: 以电机为控制对象, 以控制器为核心, 以功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的自动控制系统。 我国电机装机容量约为4亿多千瓦, 占当年发电量的60-70% 运动控制系统的分类 按电机分、直流系统。交流系统 换被控量分;调速系统。位置随动系统 按控制器的类型分:模拟的运动控制系 統。数字的运动控制系统 按控制棋型分:V/F协调控制,矢量控制, 直接转

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：qq_18315295

  1. 一种双模糊控制器的设计实现

  2. 在工程实际中，很多被控对象具有时变、非线性的特点，用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好，为了对这类实际系统进行有效地控制，本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和消除误差。从仿真结果来看，和常规PID控制及普通模糊控制相比，双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差，响应时间、超调量、稳定时间等性能均优于传统的PID控制和模糊控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：141kb
    • 提供者：weixin_38606897

  1. 基于双模糊控制器的水箱液位控制

  2. 针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题，提出基于模糊控制器的基础上，设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制，控制结果传递给调节器，以实现水箱水位不变。从仿真结果来看，双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差，响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 工业电子中的双模糊控制器的设计与实现

  2. 本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和消除误差。 　　1 双模糊控制器的设计 　　单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除，在单模糊控制器中，将其误差量化因子Ke增大，从而相当于缩小了误差的基本论域，增大了对误差变量的控制作用。同时，将误差变化率因子Kec增大，以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小，以减小系统振荡。 　　双模糊控制器原理图如图1所示,假设变量eo为大、小误差的临界值(人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：141kb
    • 提供者：weixin_38547887

  1. 双模糊控制器的设计与实现

  2. 本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和消除误差。 　　1 双模糊控制器的设计 　　单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除，在单模糊控制器中，将其误差量化因子Ke增大，从而相当于缩小了误差的基本论域，增大了对误差变量的控制作用。同时，将误差变化率因子Kec增大，以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小，以减小系统振荡。 　　双模糊控制器原理图如图1所示,假设变量eo为大、小误差的临界值(人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38644599

  1. 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制

  2. 针对永磁同步电机(PMSM) 转速调节和估计问题, 提出一种无速度传感器的PMSM调速系统. 利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象. 通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, 观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到. 仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性, 且控制系统具有良好的动、稳态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 一种新型智能数字触发器的设计与实现

  2. 设计了一种新型大功率晶闸管整流装置智能数字触发控制器。该控制器硬件核心由基于16位微控制器MC9S12DP256B与TI DSP TMS320LF2407的双处理器系统构成。算法上采用模糊自适应比例积分(PI)进行稳流控制,整流变压器档位与控制角解耦控制优化功率因数。为满足该系统的实时性及高可靠性的要求,为主控制器移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ。实验结果表明,采用该方案的智能数字触发器获得了令人满意的性能,主电路电流稳态精度高、抗干扰能力强、换档期间电流无冲击。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：weixin_38659646