为提高煤矿井下装载设备的可靠性和高效性,结合煤矿井下实际生产的功能需求,设计一种结构简单、可靠性较高的可控箕斗定量装载设备,详细介绍了整个系统的设计方案、硬件组成及软件设计的实现。其中,采用了模拟量称重模块、S7-200 PLC、触摸屏等主要元件来实现自动作业的数据采集、逻辑控制和人机交互。现场应用测试表明,该设备有效地降低了定量装载设备的结构复杂度,减轻了后期维护难度。