改变了传统五轮仪单路测量受地表情况影响较大的方法，采取了这种双路同时测量并对结果最优化选择的方法使产生的误差有效降低。

一、引言 　　五轮仪法是在被测车辆上安装转动灵活、与地面以一定压力可靠接触的第五轮（测量拖拉机速度时也常直接以拖拉机的前轮当作第五轮）。车辆移动时，地面摩擦力可使附加的第五轮转动。利用光电开关或者霍尔开关以及相应装置，可以每转产生若干脉冲。利用这些脉冲可以实现轮子速度及运行距离的检测。传统五轮仪法是典型的单路接触式测量方法，地表的硬度、摩擦系数、接触压力等都会影响测量结果，主要表现在两个方面：一、由于地面松软，轮子下陷，导致单轮受摩擦而转动的有效直径与实际直径可能不一致。二、地面起伏不平导致轮

一种基于光电编码器双路测量间距的方法、电子技术,开发板制作交流

一、引言 　　五轮仪法是在被测车辆上安装转动灵活、与地面以一定压力可靠接触的第五轮（测量拖拉机速度时也常直接以拖拉机的前轮当作第五轮）。车辆移动时，地面摩擦力可使附加的第五轮转动。利用光电开关或者霍尔开关以及相应装置，可以每转产生若干脉冲。利用这些脉冲可以实现轮子速度及运行距离的检测。传统五轮仪法是典型的单路接触式测量方法，地表的硬度、摩擦系数、接触压力等都会影响测量结果，主要表现在两个方面：一、由于地面松软，轮子下陷，导致单轮受摩擦而转动的有效直径与实际直径可能不一致。二、地面起伏不平导致轮