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  1. 一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法

  2. 本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：weixin_38690522