为了配合飞行控制系统的设计和开发，本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能，描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程，并以航线飞行为例给出了仿真过程和仿真结果。实际使用表明，本系统具有结构简单、仿真准确、可靠性高的特点，达到了设计要求。