当移动Ad Hoc 网络负载增加时，现有的路由协议的性能急剧下降，且中间节点能耗过快。为适应高负载网络，平衡网络中节点能耗，在 AODV 协议基础上进行改进，提出了一种基于路径选择和拒绝应答算法的PS-AODV 协议。仿真结果表明，PS-AODV 协议可以提高分组传送率，降低平均端到端时延，并减少路由开销。