针对同一传感器从不同视角拍摄图像的匹配，提出一种Harris-SIFT算法。首先对图像进行多尺度的预处理，使用动态阈值的Harris算子提取特征点，随后生成128维的SIFT特征向量并对特征向量进行相似度检测，最后建立匹配对应关系，实现特征向量的一一匹配。实验结果表明，该算法可有效适用于复杂场景下景物图像的匹配。