转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导

摘　要: 以AT89C2051 单片机为控制核心, 结合数/模转换器NJU39612 及双极性驱动器 NJM3777, 采用等步距角的细分控制策略, 设计出一种新颖的步进电机恒流斩波细分驱动控制系 统。当选用步距角为019°/118°的两相混合式步进电机, 配导程为1 mm的精密滚珠丝杆时, 系 统可实现对步进电机单步微调位移为0102 /0104μm的控制精度。 关键词: 步进电机; 等步距角; 细分驱动; 位置控制