提出了一种新的快速获取物体三维形貌和纹理信息的方法。利用数字投影仪将2幅彩色编码的正弦相移光栅图投影到被测物体表面，彩色相机捕捉经物体调制后的变形条纹图。提取RGB三基色，可获得包含物体高度信息及纹理信息的条纹图和背景光。对包含物体高度信息的条纹图用改进的2+1相移算法重构物体的三维形貌。物体纹理信息则通过对背景光进行彩色编码获得，利用纹理映射技术恢复物体纹理。计算机模拟和实验结果验证了该方法的有效性和可行性。