利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

对多普勒雷达图像中的风暴进行准确的识别和跟踪，是下一步进行天气预报的前提。目前雷达图像的主要跟踪方法是进行相邻时刻图像中风暴的匹配，这些匹配方法会产生一定的误差，特别是在风暴分裂与合并的时候。基于这一问题，将一种改进的level set方法用于雷达图像中风暴的跟踪。首先在第一幅雷达图像中识别出风暴的初始轮廓，利用改进的算法，即不断交换轮廓内链和外链的格点，将初始轮廓不断演化确定出第二幅图像中风暴的轮廓，依此再跟踪下一时刻的风暴。由于轮廓的演化是基于格点的，所以在风暴发生分裂或合并时，可以实现轮廓

多普勒雷达能够获得目标位置量测的同时，还能获得多普勒量测，即目标径向速度。为解决多普勒雷达量测处理算法过程复杂、计算量大的问题，本文提出一种用不敏卡尔曼滤波处理多普勒量测的改进方法对多普勒雷达量测直接在混合坐标系下进行非线性滤波，实现过程简单，计算量小。仿真结果表明该算法能够达到序贯扩展卡尔曼滤波和序贯不敏卡尔曼滤波算法的状态估计精度，并且明显改善估计的一致性。

由于多普勒盲区等因素, 机载脉冲多普勒雷达对目标的量测可能出现断续, 将盲区先验知识纳入粒子滤波 体系能够处理此类断续量测. 鉴于此, 通过建立载机平台与目标间相对运动模型, 分析机载雷达目标可检测条件, 并 据此提出一种改进的粒子滤波算法. 该算法利用相对机动检测判断目标是否进入盲区, 由盲区粒子预测目标可能重 新出现的区域, 保持对目标的跟踪. 仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.