：针对水下声自导系统调试及实验参数设定的需求，开发了一种实时水下双目标回波模拟器系统，该系统模拟目标的声学反射特性，接收主动探测信号并根据实验需求模拟目标的反射回波信号特征，可在有相邻干扰的情况下应答两个主动探测信号。该系统模拟目标信息完整、准确、功能可扩展，用户可以通过上位机实时监测模拟器的工作状态，实现对模拟器目标参数的修改。经过消声水池及湖上实验，该目标模拟器已经成功应用于水下自导系统，性能满足实际需求。