1引言RFID(RadioFrequencyIDentification)技术,即射频识别技术,是一种通信技术,目前广泛应用于各种收费场合,例如:公共交通收费系统,停车场收费系统等等。目前使用RFID技术的系统通常使用RS-485和PC端进行数据交互,但是RS-485使用单主节点,采用轮询方式,因此存在实时性较低和通讯效率低的问题。随着计算机科学水平的不断飞跃和工业发展的需要,工业控制系统经历了基地式仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统到现在广泛使用的现场总线控制系统的转变。CAN(C