Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

从人眼的视觉特性角度出发，在CIE国际颜色标准系统和孟塞尔系统基础上，提出了一种适用于彩色图像处理的色空间转换模式，并利用此方法对医用胃镜输出的图像进行了不破坏色调前提下的图像增强处理，明显地提高了彩色图像的细节分辨，实践证明该方法不失为一种具有实用意义的彩色空间变换及图像处理方法。