嵌入式实时操作系统μC/OS-II是多任务实时内核系统，采用周期性时钟节拍服务(即周期性定时中断)，这种方法比较简单容易实现，大部分的实时操作系统内核都采用这种方法，但使用这种方法也会带来一些问题。本文就是针对周期性时钟节拍服务在μC/OS-II中产生的问题进行了分析，并探讨了一种时钟改进算法以便解决这些问题，从而提高内核在μs级上的执行性能。

clear all; close all; clc; % 最近同步技术里面有很多关于costas环的帖子,很多集中讨论环路滤波的，也有自己做了程序发出来。但都没有一个完整的结论和系统的有方向性的讨论点.最近做了一个simulink仿真.个人认为现有的所谓经典方法很难被别人掌握.因此，从锁相环的原理出发,结合现成的经典方法,做了这个仿真.说明一下: % 一个是高载频,一个是低载频的。低载频的我用的FIR代替的积分清零器,大家可以换成积分清零器件.阶数应该几阶就可以了。 % % 1:如果是没有进行

精易模块 V5.15 what’s new：（2015XXXX） 1、新增“线程_枚举”枚举指定进程ID中所有线程列表，成功返回线程数量，失败返回零。 2、删除“文件_取图标”与"文件_取图标句柄"功能重复。 3、优化“系统_创建桌面快捷方式”流程代码，感谢易友[ds9660]反馈。 4、修正“IP_10进制转IP”与“IP_16进制转IP”命令反向的问题，感谢易友[@humanbean ]反馈。 5、改善“网页_访问”死循环代码,感谢易友[@67564226]反馈。 6、优化“文本_取随机数

时钟同步是分组传送网（PTN）需要考虑的重要问题之一。可以采用同步以太网、IEEE 1588v2、网络时间协议（NTP）等多种技术实现时钟同步。同步以太网标准的同步状态信息（SSM）算法存在时钟成环，以及难以对节点跟踪统计的问题。中兴通讯提出了一种扩展SSM算法可以改进时钟同步问题。在时间同步方面，由于NTP的精度还无法满足电信网的需求，仅采用1588v2又会带来收敛时间较慢、在网络负载较重时时间延迟精度容易受到影响等问题。中兴通讯提出了同步以太网基础的1588v2时间传递方案，对提高PTN网络